直流减速电机应用于机器人

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机器人中应用直流减速电机的说明      

直流减速电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。  

具体使用要求:   

1.快速性;   

2。调速范围宽;   

3。启动转矩惯量比大;    

4.体积小、质量小、轴向尺寸短;    

5.能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能够在短时间内承受过载;   

6。控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电动机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比;   

目前,由于高启动转矩、大转矩、低惯量的直流减速电机在工业机器人中得到广泛的应用。

另深圳市毅丰电机河北快3走势图是专业从事微型直流减速电动机研究、开发和生产的企业。目前产品广泛应用于办公设备、智能家居、仪器仪表、医疗器材、电子锁、金融设备、通讯设备、安防监控、玩具类、美容仪器、机器人的传动与控制等众多行业。并可根据客户需求设计特殊性能产品。